Summary: Este projeto propõe avaliar o emprego de veículos aéreos não tripulados (VANTs) na inspeção de pontes e no apoio ao monitoramento de sua integridade estrutural. A pesquisa dará continuidade ao projeto “Integração de Modelos Numéricos e Inteligência Artificial para Monitoramento Estrutural de Pontes”, já cadastrado na PRPPG, expandindo para pontes em escala real algumas das estratégias inicialmente desenvolvidas e avaliadas em ambiente laboratorial. Serão investigadas técnicas de levantamento geométrico por fotogrametria e geração de nuvens de pontos, visando à representação tridimensional da estrutura e à documentação de suas características geométricas e condições aparentes. Para o levantamento, será utilizado um drone com estação RTK móvel, destinado à captura georreferenciada das imagens e à obtenção das nuvens de pontos. Também serão avaliados procedimentos de planejamento de voo, aquisição, processamento e análise dos dados, considerando as particularidades de acesso, geometria e operação das pontes. Espera-se estabelecer um procedimento aplicável a inspeções de campo, capaz de complementar as avaliações convencionais, ampliar a cobertura das regiões inspecionadas e produzir informações digitais que possam subsidiar o acompanhamento da condição estrutural, a elaboração de modelos numéricos e o planejamento de futuras ações de manutenção.

Starting date: 01/07/2026
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	JOAO VICTOR FRAGOSO DIAS